LRPT-Muatan 06D100K-A Di Atas Hingga 100Kg

Hexapod LRT memiliki respon cepat, presisi tinggi, dan didukung oleh tim teknis yang kuat dan berpengalaman. Kami memberi pelanggan solusi-satu atap yang lengkap! Pasokan yang memadai, pengiriman cepat, pengiriman tepat waktu, untuk menyediakan produk dan layanan berkualitas, Produk kami melalui pengujian ketat, kualitas andal, selamat datang untuk berkonsultasi.

Sistem kontrol meja putar mengadopsi sistem kontrol servo digital sepenuhnya. Perangkat pengukuran sikap mengukur-postur platform atas secara real-time. Melalui perhitungan gerak, postur komando platform atas ditentukan. Komputer pemantau mengirimkan postur perintah ke mikrokontroler melalui Ethernet. Setelah menerima perintah parameter gerak, mikrokontroler melakukan transformasi model gerak spasial. Dengan menggunakan perhitungan kinematika terbalik, ia menghitung sudut putaran motor penggerak, yang ditransmisikan ke pengemudi melalui bus. PC internal pengemudi memproses informasi dan menggerakkan motor listrik, memungkinkan platform mencapai postur yang ditentukan. Encoder yang dipasang pada motor listrik mendeteksi informasi torsi, kecepatan, dan posisi secara real-time, lalu mengirimkannya ke pengemudi. Sistem kontrol loop tertutup memastikan kontrol sudut rotasi motor secara real-time dan akurat. Informasi tersebut juga dikirimkan ke mikrokontroler, yang menggunakan komputasi terbalik untuk menentukan postur platform atas saat ini sebagai referensi perhitungan.

 

 

Daya dukung besar Aman dan Andal Kokoh dan Tahan Lama

 

DOF	Jangkauan	Kecepatan	Percepatan
Melempar	±13 derajat	±30 derajat /detik	±150 derajat/detik2
Gulungan	±13 derajat	±30 derajat /detik	±150 derajat/detik2
Mengoleng	±15 derajat	±30 derajat /detik	±150 derajat/detik2
Bergoyang	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Lonjakan	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Mengangkat	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Satuan:mm

Berat:145kg

Warna:Hitam

Bahan: Paduan aluminium + Baja

Muatan:100kg

Ukuran:1026mm*1185mm*750mm

Ukuran Payload: Kurang dari atau sama dengan1000mm*1000mm*400mm

Metode instalasi: Lubang berulir

Jarak Lubang Pemasangan: Sesuaikan

 

 

Persyaratan daya	Nilai Tegangan: 220V AC (Kisaran: -10% -10%)
	Frekuensi terukur: 50hz (Rentang: -5% -5%)
	Nilai daya: 1,8Kw
	Daya puncak: 2.4Kw
Lingkungan Persyaratan	Lingkungan penyimpanan: Suhu: -30-65 derajat Kelembaban:5%-95% Tekanan atmosfer:85-108Kpa Tingkat Perlindungan: IP54
	Lingkungan kerja: Suhu: -20-50 derajat Kelembaban:5%-95% Tekanan atmosfer:85-108Kpa Tingkat Perlindungan: IP54

 

 

Desain Keamanan Struktural Mekanis:
Semua komponen-penahan beban utama dirancang sesuai dengan standar militer nasional, dengan faktor keamanan desain mekanis tidak kurang dari 3,0 dan margin penggerak tidak kurang dari 3,0.

Fitur Keamanan Desain Listrik:
Untuk memastikan pengoperasian sistem yang aman dan andal serta mencegah kerusakan pada struktur platform jika terjadi kegagalan sistem, diterapkan tiga-fungsi perlindungan tingkat: perlindungan perangkat lunak, perlindungan sirkuit, dan perlindungan perangkat keras.

Perlindungan Perangkat Lunak:

Sebagai perlindungan tingkat pertama, perlindungan perangkat lunak adalah perlindungan paling dasar dan beroperasi selama runtime perangkat lunak kontrol sistem. Dalam desain perangkat lunak kontrol sistem platform gerak eksperimental, ambang batas ditetapkan untuk jarak perjalanan maksimum, kecepatan pengoperasian, dan akselerasi motor untuk mencegah overshooting yang disebabkan oleh-perjalanan berlebih atau kecepatan berlebih selama pengoperasian motor.

Perlindungan Sirkuit:

Sebagai perlindungan tingkat kedua, perlindungan sirkuit beroperasi selama waktu proses{0}}pengaktifan sistem. Pengontrol penggerak motor sistem menetapkan ambang batas untuk nilai kode keluaran motor, kecepatan maksimum, akselerasi, dan arus keluaran maksimum untuk mencegah overshooting yang disebabkan oleh kecepatan berlebih motor. Selain itu, sakelar batas dipasang pada posisi ekstrem kritis. Logika rangkaian saklar batas ini dihubungkan ke penggerak. Saat komponen bergerak sistem mencapai posisi ekstrem, keluaran balik penggerak dinonaktifkan untuk mencegah gerak berlebih-selama gerakan sekrup.

Perlindungan Perangkat Keras:

Sebagai tingkat perlindungan ketiga dan tertinggi, perlindungan perangkat keras beroperasi di seluruh siklus hidup sistem setelah instalasi dan penerimaan. Hal ini memastikan bahwa dalam skenario apa pun, struktur platform eksperimental tetap utuh, peralatan pengujian pengguna tidak rusak, dan struktur platform tetap aman dalam semua kondisi pengoperasian dan penyimpanan.

Modul Keamanan Tambahan:

Sistem ini dilengkapi dengan fungsi perlindungan keselamatan komprehensif, seperti tercantum di bawah ini:

Tombol Berhenti Darurat Konsol:
Selama pengoperasian, jika terdeteksi kondisi abnormal, operator di ruang kendali dapat menekan tombol berhenti darurat untuk segera menghentikan peralatan dan mempertahankan posisi saat ini.

Tombol Berhenti Konsol:
Selama pengoperasian, jika terdeteksi kondisi abnormal, operator dapat menekan tombol stop untuk segera menghentikan peralatan dan mempertahankan posisi saat ini.
Kegagalan Daya Otomatis dan Perlindungan Sirkuit Pendek-untuk Platform Eksperimental:
Jika terjadi pemadaman listrik 220V atau korsleting, lampu indikator mati, rem motor aktif, dan peralatan mempertahankan posisinya saat ini.

Perlindungan Kelebihan Motor Otomatis:
Motor servo sistem dapat menangani beban berlebih 3 kali lipat. Jika penggerak mendeteksi beban berlebih pada motor, maka akan memicu sinyal alarm, mengaktifkan rem motor, dan peralatan mempertahankan posisinya saat ini.

Perlindungan Suhu Berlebih-Motor Otomatis:
Jika penggerak mendeteksi suhu motor yang terlalu tinggi, maka akan memicu sinyal alarm, mengaktifkan rem motor, dan peralatan mempertahankan posisinya saat ini.

Perlindungan Kesalahan Encoder Motor Otomatis:
Jika motor mengalami kelebihan kecepatan, terhenti, atau benturan berlebihan, penggerak akan mendeteksi kesalahan encoder, memicu sinyal alarm, mengaktifkan rem motor, dan peralatan mempertahankan posisinya saat ini.

Perlindungan Kelebihan Arus Penggerak Otomatis:
Jika arus penggerak kelebihan beban, maka akan memicu sinyal alarm, mengaktifkan rem motor, dan peralatan mempertahankan posisinya saat ini.

Perlindungan Tegangan Lebih Penggerak Otomatis:
Jika penggerak mengalami tegangan berlebih, maka akan memicu sinyal alarm, mengaktifkan rem motor, dan peralatan mempertahankan posisinya saat ini.

Drive Over Otomatis-Perlindungan Suhu:
Jika suhu penggerak terlalu tinggi, maka akan memicu sinyal alarm, mengaktifkan rem motor, dan peralatan mempertahankan posisinya saat ini.

Perlindungan Deteksi Sakelar Batas Otomatis:
Ketika komponen bergerak dari platform eksperimental mencapai posisi ekstrem, komputer penggerak dan kontrol secara bersamaan memblokir sinyal gerakan masukan ke depan, sehingga hanya pergerakan menjauh dari posisi ekstrem.

Perlindungan Batas Kecepatan Motor Otomatis:
Selama pengoperasian, jika sistem kontrol mendeteksi kecepatan melebihi batas, rem motor akan aktif, dan peralatan mempertahankan posisinya saat ini.

Perlindungan Batas Akselerasi Motor Otomatis:
Selama pengoperasian, jika sistem kontrol mendeteksi akselerasi melebihi batas, rem motor akan aktif, dan peralatan mempertahankan posisinya saat ini.

Perlindungan Kesalahan Komunikasi CAN Bus Otomatis:
Selama pengoperasian, jika sistem kontrol mendeteksi kesalahan komunikasi bus CAN, rem motor akan aktif, dan peralatan mempertahankan posisinya saat ini.

Perlindungan Kesalahan Komunikasi Jaringan Otomatis:
Selama pengoperasian, jika sistem kontrol mendeteksi kesalahan komunikasi jaringan, rem motor akan aktif, dan peralatan mempertahankan posisinya saat ini.

Perlindungan Kesalahan Komputer Kontrol Utama Otomatis:
Selama pengoperasian, jika komputer pemantau mendeteksi tidak ada respons dari komputer kontrol utama, rem motor akan aktif, dan peralatan mempertahankan posisinya saat ini.

 

Hexapod adalah sistem khusus yang mampu menyimulasikan semua kemungkinan gerakan suatu objek dalam ruang-dimensi tiga. Namanya secara langsung mencerminkan fungsinya: memberikan enam derajat kebebasan bergerak yang independen.

Enam derajat ini mencakup tiga derajat kebebasan translasi dan tiga derajat kebebasan rotasi:

 

 

• Tiga Derajat Kebebasan Terjemahan:

 

1.Heave: Gerakan vertikal sepanjang sumbu Z-(atas dan bawah).
2.Goyangan: Gerakan lateral sepanjang sumbu Y-(kiri dan kanan).
3.Surge: Gerakan memanjang sepanjang sumbu X-(maju dan mundur).

 

 

• Tiga Derajat Kebebasan Rotasi:

 

4. Yaw: Rotasi pada sumbu Z-(belok kiri dan kanan).
5. Pitch: Rotasi di sekitar sumbu Y-(mengangguk maju dan mundur).
6. Roll: Rotasi di sekitar sumbu X-(miring dari sisi ke sisi).

 

Jenis platform 6-DOF yang paling umum menggunakan konfigurasi Stewart Platform, sejenis mekanisme robot paralel. Komponen intinya meliputi:

 

Prinsip Kerja:
Sistem kontrol menghitung panjang tepat yang dibutuhkan masing-masing dari enam silinder listrik untuk memanjang atau memendek berdasarkan jalur gerakan yang diinginkan. Perpanjangan dan pemendekan yang terkoordinasi dari enam silinder ini mendorong dan menarik platform atas secara bersamaan, mensintesis gerakan kompleks yang diperlukan di seluruh enam derajat kebebasan. Misalnya, untuk mensimulasikan pesawat yang sedang naik daun, sistem kendali akan memerintahkan silinder depan untuk memanjang dan silinder belakang untuk memendek.

 

 

 

 

Karena kemampuan gerakannya yang luar biasa, platform 6-DOF sangat diperlukan dalam berbagai bidang kelas atas:

 

 

• Flight Simulators: Aplikasi klasik, memberikan pilot umpan balik kinestetik yang realistis untuk lepas landas, mendarat, turbulensi, dan aerobatik.

 

• Simulator Mengemudi: Digunakan untuk mensimulasikan pengoperasian mobil, tank, dan kapal, untuk pengujian kinerja kendaraan, pelatihan pengemudi, dan pembuatan prototipe virtual.

 

• Teater Gerak / Wahana Hiburan: Memberikan pengalaman hiburan yang imersif, menggerakkan penonton selaras dengan aksi film.

 

Penelitian & Pengujian:

 

• Simulasi Getaran: Mensimulasikan dampak gempa bumi, kekasaran jalan, dll., pada struktur atau peralatan.

 

• Simulasi Sikap: Digunakan untuk pengujian simulasi sikap berbasis darat-pada satelit, pesawat ruang angkasa, antena, dll.

 

• Pemesinan & Docking Presisi: Digunakan dalam proses manufaktur dan perakitan tingkat lanjut yang memerlukan penyesuaian pose presisi tinggi.

 

 

Seperti yang Anda pelajari sebelumnya, silinder listrik adalah aktuator inti yang membentuk platform 6-DOF{0}}performa tinggi. Kinerja platform (misalnya akurasi, kecepatan, gaya) secara langsung bergantung pada kinerja silinder listrik yang digunakan. Selain itu, fungsi perlindungan keselamatan yang penting (seperti sakelar batas, perlindungan kelebihan beban, penghentian darurat) untuk sistem yang sedemikian rumit selaras dengan desain keselamatan dan konsep perlindungan kelistrikan yang Anda tanyakan sebelumnya.

 

Tag populer: lrpt-06d100k-payload hingga 100kg, Cina lrpt-06d100k-a payload hingga 100kg produsen